Η προέλευση της καλίμπας εντοπίζεται στην Αφρική, όπου πιστεύεται ότι αυτό το όργανο δημιουργήθηκε δύο φορές: μία φορά, πριν από περίπου 3000 χρόνια στις δυτικές ακτές της Αφρικής, προς το Καμερούν, ως ένα εξ ολοκλήρου ξύλινο όργανο με λεπίδες από μπαμπού, ρατάν ή φοίνικα, και πάλι, πριν από περίπου 1300 χρόνια στον ποταμό Ζαμβέζη, όπου μπορούμε ακόμα να δούμε ίχνη του με μεταλλικές λωρίδες.
Ο Hugh Tracey, ένας εθνομουσικολόγος, δημιούργησε τον όρο "καλίμπα" τη δεκαετία του 1950 για να αναφερθεί στο μουσικό όργανο αφρικανικής προέλευσης, γνωστό ως "μπίρα" μεταξύ της εθνικής ομάδας Shona στη Ζιμπάμπουε. Η μπίρα είναι ένα μουσικό όργανο που αντιπροσωπεύει την κουλτούρα των Shona. Ανάλογα με την περιοχή στην οποία χρησιμοποιείται, αυτό το όργανο είναι γνωστό με διάφορα ονόματα, όπως likembe, sanza ή senza στο Καμερούν και το Κονγκό, mbira στη Ζιμπάμπουε και το Μαλάουι, και lukeme, karimba στην Ουγκάντα. Οι Ευρωπαίοι το αναφέρονταν ως πιάνο αντίχειρα ή πιάνο δακτύλων, αλλά σήμερα αναφερόμαστε σε όλα τα πιάνα αντίχειρα που δεν είναι ιθαγενή στην Αφρική ως καλίμπες. Ο γενικός όρος που χρησιμοποιείται για να αναφερθεί στα παραδοσιακά αφρικανικά πιάνα αντίχειρα είναι ακόμα mbira.
