Οι καταβολές της καλίμπα εντοπίζονται στην Αφρική, όπου πιστεύεται ότι αυτό το όργανο δημιουργήθηκε δύο φορές: μία φορά, πριν από περίπου 3000 χρόνια στις δυτικές ακτές της Αφρικής, προς το Καμερούν, ως ένα εξ ολοκλήρου ξύλινο όργανο με λεπίδες από μπαμπού, ρατάν ή φοίνικα, και πάλι, πριν από περίπου 1300 χρόνια στον ποταμό Ζαμβέζη, όπου μπορούμε ακόμα να δούμε ίχνη του με μεταλλικές λωρίδες.
Ο Hugh Tracey, ένας εθνομουσικολόγος, δημιούργησε τον όρο "καλίμπα" τη δεκαετία του 1950 για να αναφερθεί στο μουσικό όργανο αφρικανικής προέλευσης, γνωστό ως "mbira" μεταξύ της εθνικής ομάδας Shona στη Ζιμπάμπουε. Το mbira είναι ένα μουσικό όργανο που αντιπροσωπεύει τον πολιτισμό Shona. Ανάλογα με την περιοχή στην οποία χρησιμοποιείται, αυτό το όργανο είναι γνωστό με διάφορα ονόματα, όπως likembe, sanza ή senza στο Καμερούν και το Κονγκό, mbira στη Ζιμπάμπουε και το Μαλάουι, και lukeme, karimba στην Ουγκάντα. Οι Ευρωπαίοι το αναφέρονταν ως πιάνο αντίχειρα ή πιάνο δακτύλων, αλλά σήμερα αναφερόμαστε σε όλα τα πιάνα αντίχειρα που δεν είναι ιθαγενή στην Αφρική ως καλίμπες. Ο γενικός όρος που χρησιμοποιείται για να αναφερθεί στα παραδοσιακά αφρικανικά πιάνα αντίχειρα είναι ακόμα mbira.
